Aidan 文章目录：
1、应用视频合集-螺丝拧紧（2022）2、「附视频」超详细的“铝合金模板施工”全程记录，让你一学就会3、几个实用的拧螺丝小妙招，总有一个你喜欢
应用视频合集-螺丝拧紧（2022）
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▲视频合集-螺丝拧紧
螺丝作为固定工具，紧固程度、精度都会影响成品的性能甚至安全性，但人工执行这一工作，不稳定性不可避免，且大部分锁螺丝工位依赖人工，容易出现漏打、滑牙、浮锁、打歪等异常情况，工艺质量得不到保证。
优傲协作机器人可提供全自动化产线的部署，视觉定位取代人工判断，具有高度灵活性，便捷，一体化的优点。机器人在螺丝紧固的同时可以完成螺丝插取、松动检查以及探测，能够进一步提高拧螺丝的紧密程度和稳定性。查看优傲机器人螺丝拧紧的应用案例。
泰国Benchmark Electronics
UR5机器人组装卫星调制解调器收发器，协作机器人将产品与印刷电路板和模块相匹配，然后将其转移到自动拧紧机上，视觉摄像机扫描产品，以登记专用序列号，最后，UR5挑选出一个射频盖，将其放在产品上，这些协作机器人为公司节省了10%的生产空间，运营效率提高了25%。
法国PSA Group
UR10处理协作式螺丝拧紧任务
√挑战：产品线空间有限，车辆成本需降低
√解决方案：UR10协作机器人安装在一个移动平台上，协作机器人在车架上完成6个螺丝拧紧操作。
√效果：工人的工效提高，成本大幅降低。协作机器人1年内制造了200,000辆汽车，自部署以来从未出现过技术故障，现已向PSA集团的所有工厂推广使用。几何尺寸和公差（GD&T）降低了10%。
美国Darex
UR3用于组装磨刀器的塑料外壳
√优傲控制器的Modbus通信负责控制装配线站的所有输入和输出
√使用协作机器人后，生产力提高了33%
√ROI：少于12个月
意大利Rupes
第7轴滑块上的UR3组装电动工具
√协作机器人减少了废旧材料，降低了生产成本
√该公司利用了协作机器人的精确定位和应力控制功能，确保每颗螺丝都能按准确规格进行固定
√RUPES承诺在其产品中实现“零缺陷”
√优傲机器人帮助该公司实现了这一目标
新西兰Assa Abloy
UR5负责组装锁具，将面板插入锁体
√ROI：少于12个月
德国Albrecht Jung
UR3负责组装数字收音机
√该协作机器人与员工一起工作，精度和可重复性都十分出色
印尼JVC Kenwood
七台UR3协作机器人处理螺丝拧紧、焊接和取放工作
√在第一条生产线上，协作机器人完成汽车音响PCB板的螺丝拧紧和焊接任务
√然后，协作机器人贴上汽车音响的前面板，并将其拿起，安装上玻璃显示屏
√UR3将PCB板放到切割机上，并将不同的部件分开，以此完成工作循环
√安全协作：员工可以在无安全防护的情况下与机器人近距离协同工作
√检测到碰撞后，应力限制安全系统会使机器人自动停止工作
√协作机器人可在生产时间内稳定、高效地完成工作
西班牙SHAD
UR5组装电动车箱
√UR5使用气动螺丝刀插入35颗螺丝
√协作机器人的内置安全系统支持并排协同工作
√传统机器人需要安全围栏和辅助系统
√它们的成本会比UR5本身的成本还高，编程简单直观
√协作机器人接过了体力劳动强度大的任务，因此工作环境得到了改善
意大利MARKA
UR3机器人在洗涤剂瓶上拧瓶盖
√挑战：瓶盖需要以稳定的压力准确拧紧
√解决方案：现在，UR3可以使用应力和定位控制来拧瓶盖
√ROI：少于12个月
「附视频」超详细的“铝合金模板施工”全程记录，让你一学就会
注意：视频文章在最后
工过程要点详解
1、复核放线
放线一般由项目部实施，拼装班组一定要进行复线，线有问题，及时向栋号长反映。
拼装班组要检查标高50线，发现混凝土过高或者墙板所在位置不平整时，及时要求栋号长安排泥工进行剔凿修平
检查墙柱30线，后续以30线作为调校的基准线。
2、检查标高
拼装班组要检查标高50线，发现混凝土过高或者墙板所在位置不平整时，及时要求栋号长安排泥工进行剔凿修平
3、剔凿高位
铝模板与楼面楼的接触面的标高，坚持“宁低不高”的原则，超过标高的部位，一定要剔凿掉。否则将会导致整个楼层抬升。
预浇的墙根如果有超出墙线的部位，也应坚决剔凿掉。
4、装起步板
首层铝模板施工，需要在外墙部位安装起步板。
起步板的位置要精确计算，并且放线施工，确保所有起步板的上面刚好与铝模板外墙板底部接触，不凸起，不悬空。
起步板应稳妥加固，以承起外墙板的重量
5、检查钢筋
拼装班组一定要对照墙线检查墙柱钢筋是否在墙线以内，是否有足够空间立模板。
因钢筋偏位导致不够空间立模板或者钢筋超出线外的部位，一定要在钢筋班组整改完成之后再进行拼装施工。
6、焊定位筋
要正确切割定位筋。
不得采用打孔插植的方式设置竖向定位筋。
焊接定位筋时应有专用工具进行定位。
7、焊定位筋
定位筋焊接完成之后，应该用靠尺进行校验，发现有问题的，一定要整改完成之后再拼装墙柱模板。
8、初调墙板
安装背楞之后，进行墙板初调
初调是为了找准墙柱的位置，方便后续接梁作业
初调为整体的质量打下了基础
9、全面调校
调校是铝合金模板工程控制质量最重要的环节
调校专用工具：红外线水平仪、塔尺、钢尺。
调校顺序遵循：从中间向两边调；从下向上调
铝合金模板在工厂定形加工，如果从外向内调，在外墙定位不准的情况下会导致楼面板起拱，整层抬高
调校过程中垂直平整度一定要控制达到“垂3平3”，调校完成后，项目部要组织人员复核，必须通过严格的事前预判，事中控制，事后总结达到既定目标
10、吊模安装
对号入座，按图施工
吊模内部应该焊定位筋，卡住吊模防止移位
吊模应该用对拉锁条加固
注意吊模端部的封堵
11、安装K板
首层将两套K板装在一起，方便上一层拼装后直接拿来装上，避免找板。
两层K板装在一起，在浇筑的时候最高只能浇到下层K板的上端面。
浇筑前上好K板螺丝
K板要做好加固，防止外倒
12、封堵墙根
调整完成后，要求项目部及时封堵铝模板的根部，防止漏浆。
一般用水泥沙浆封堵
此项工作一般由泥工班组落实，铝模班组提前通知项目部何时可以封堵。
13、二次调校
二次调校是复核质量和补救措施，在复核的过程中垂直平整度要达到“0”，拆模后裸测可达到垂直平整±3
浇到哪里调到哪里
随身带上必要的工具和材料
不放过每一个节点
铝模板保障施工质量五要素
检查作业面，确保“宁低不高”
正确制作、焊接定位筋
配置合适长度的胶管胶杯，使用正确长度的水泥内撑条并固定在合理位置
满打销钉销片
落实一次调校和二次调校
各项技术处理
1、脱模剂
铝模板第1层至第3层的墙柱板建议使用油性脱模剂，以提升首层脱模观感。
第4层起要求全部使用水性脱模剂
脱模剂使用前应搅拌均匀
涂刷脱模剂时要求涂刷均匀，全面覆盖
脱模剂最容易造成浪费，班组应加强管理
2、胶管胶杯
建议使用内径20MM的PVC胶管
胶管+2个胶杯的长度>=墙厚-2MM
胶管应有足够的强度
胶管端面要切割平整，不能带有斜面或凸出
3、满打销钉
满打销钉是保障质量的基础
墙板每隔30MM一道销钉
T型交叉部位，三面都要打上销钉
4、满打销钉
满打销钉是应有的素质
不满打销钉，本质是偷工减料
5、宁低不高
铝模板与楼面楼的接触面的标高，坚持“宁低不高”的原则，超过标高的部位，一定要剔凿掉。否则将会导致整个楼层抬升。
预浇的墙根如果有超出墙线的部位，也应坚决剔凿掉。
6、定位筋
不得采取竖向定位筋形式
定位筋长度>=墙厚-2MM
定位筋应该大切割机进行切割
定位筋端面一定要平直，不能有斜面，不能有凸出。
墙头以内150MM部位一定要设置一道定位筋，且定位筋的间隔不得大于1.5米
7、水泥内撑条
水泥内撑条长度>=墙厚-2MM，过短则直接影响墙的垂直度
每道穿墙螺杆的边上要放置一条水泥内撑条
梁和外墙交接处要适当多放水泥内撑条
8、楼梯要点
楼梯起步点的定位最重要
先装好楼梯侧面墙板再装楼梯
底板-支撑-狗牙-侧板-踏步-盖板
起步点定位不精将导致拼装不起来，或者导致楼梯歪扭
10、模板开孔
无论因水电班组或者外架班组需要在模板上开出大尺寸的孔，均不允许。
可以通过预埋管道的方式解决
结束语
铝模板应该建立在适宜的环境和合适的项目，以及专业的铝模公司指导下，才能真正体现出它的优势所在。
铝合金模板的成本优势，是建立在循环使用多次的基础上和30层以上同时标准层数量多的建筑物上，所以标准层数较多的经济性住房、超高层建筑、连排别墅、公共建筑更适合铝模板系统的使用
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（此处已添加圈子卡片，请到今日头条客户端查看）
几个实用的拧螺丝小妙招，总有一个你喜欢
活了500年才知道的小妙招。
·这样拧螺丝容易把螺丝掉进去，可以用塑料薄膜包住，这样拧便不会掉进去，可以换个头进行拧。
·钉钉子容易给木板留下痕迹，可以在锤子后面沾点热熔胶，这样钉便不会留下痕迹。
·拧不下来怎么办？把橡胶圈套上去，很容易就拧下来了。
·把塑料瓶这样剪开，穿进去，切成小块，把塑料小块拆进去，这样拧螺丝会拧得很紧。
今天的视频就分享到这里了，喜欢的记得关注我。
